圆锥滚子轴承属分离型轴承。根据轴承中滚动体的列数划分，分为单列、双列和四列圆锥滚子轴承。主要承受以径向为主的径、轴向联合载荷。轴承的承载能力取决于外圈的滚道角度，角度越大，承载能力也越大。
圆锥滚子轴承通常是分离型的，即由带滚子与保持架组件的内圈组成的圆锥内圈组件，可以与圆锥外圈（外圈）分开安装。安装时必须保证轴承内孔与轴承座内孔的同心性。